在海上，艦船的運輸是非常多的，也是非常重要的一種各地、甚至各國之間的一種貿易形式。那么我們經常看到在海上艦船間有貨物運輸轉移的情況，這些貨物往往都是批量的，那么該如何轉移呢？
   當然這肯定是需要用到一些設備的，那么這時船用起重機就起到了很好的作用。它是在海上環境中執行運輸作業的一 種特殊起重機，是船舶自備的用于裝卸貨物的裝置和機械，主要有吊桿裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。
   船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結構連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此基礎上完成負載的起降運輸。
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